多策略過程控制集成系統(tǒng)訓(xùn)練平臺(tái)，RS-485/232轉(zhuǎn)換器一個(gè)，RS-485通信線一根，計(jì)算機(jī)一臺(tái)，萬(wàn)用表一個(gè)，軟管若干。

單回路控制系統(tǒng)

單回路控制系統(tǒng)方框圖的一般形式，它是由被控對(duì)象、執(zhí)行器、調(diào)節(jié)器和測(cè)量變送器組成的一個(gè)單閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的給定量是某一定值，要求系統(tǒng)的被控變量穩(wěn)定至給定量。由于這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能較好，調(diào)試方便等，在工業(yè)生產(chǎn)中已被廣泛應(yīng)用。

干擾對(duì)系統(tǒng)性能的影響

(1）干擾通道的放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)及純滯后對(duì)系統(tǒng)的影響

干擾通道的放大系數(shù)K會(huì)影響干擾加在系統(tǒng)中的幅值。若系統(tǒng)是有差系統(tǒng)，則干擾通道的放大系數(shù)越大，系統(tǒng)的靜差也就越大。

如果干擾通道是一慣性環(huán)節(jié)，令時(shí)間常數(shù)為石，則階躍擾動(dòng)通過慣性環(huán)節(jié)后，其過渡過程的動(dòng)態(tài)分量被濾波而幅值變小，即時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)偏差就越小。

通常干擾通道中還會(huì)有純滯后環(huán)節(jié)，它使被調(diào)參數(shù)的響應(yīng)時(shí)間滯后一個(gè)t值，但不會(huì)影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量。

(2）干擾進(jìn)入系統(tǒng)中的不同位置

單回路控制系統(tǒng)中干擾對(duì)系統(tǒng)性能的影響

復(fù)雜的生產(chǎn)過程往往有多個(gè)干擾量，它們作用在系統(tǒng)的不同位置，如圖6-35所示。同一形式、大小相同的擾動(dòng)作用在系統(tǒng)中不同的位置所產(chǎn)生的靜差是不一樣的。對(duì)擾動(dòng)產(chǎn)生影響的僅是擾動(dòng)作用點(diǎn)前的那些環(huán)節(jié)。